工業機械手由自動式控制系統、控汕尾行星減速齒輪箱制板系統軟件、行為主體三個基本構成，自動式控制系統是依照鍵入的操作流程對控制板系統軟件和電動執行器汕尾行星減速齒輪箱傳出命令數據信號，而且進行操縱。控制板系統軟件包含伺服電機減速機動力裝置和傳動裝置組織。

減速器是工業機械手關鍵的骨關節預制件構件，其成本占據工業機械汕尾行星減速齒輪箱手三分之一，工業機械手一般采用高精密RV減速汕尾行星減速齒輪箱器、高精密行星減速機、高精密諧波電流減速機。
高精密RV減速器是這類新汕尾行星減速齒輪箱式的傳動裝置，它們是在傳統式旋輪線大汕尾行星減速齒輪箱行星傳動裝置的絕大多數發展方向而成的，它解決了一般旋輪線針減速器的缺陷，具備非常輕、減速比范疇大、使用壽命長、高精密、效率高、凈重較輕、傳動裝置穩定一連串的優勢。
高精密行星減速機便是有三個大行星輪關鍵緊緊圍繞一個當然光輪旋轉的減速器。行星減速機凈重較輕、非常輕，承載力高，使用壽命長、運行穩定，噪音低。
具備輸出功率提取出來、多齒齒合獨用的特點：是這類應用領域廣泛的設備，其特性可與其他軍等級行星減速汕尾行星減速齒輪箱汕尾行星減速齒輪箱機商品一概而論，卻擁有工業生產加工制造業商品的價錢，被應用于普遍的各個領域。
高精密諧波電流減速機由三一部分構成：波超聲波產生器和剛輪、柔輪。其原理是由諧波超聲波產生器使柔輪造成可操縱性的可塑性形變，靠柔輪與剛齒輪軸合來傳送驅動力，并超過降汕尾行星減速齒輪箱速的目地。
依照波超聲波產生器的不一樣有曲軸式和載荷盤剎、滾軸式。諧波電流減速機齒輪傳動比大、產品造型設計輪廊小、零部件數量少且傳動裝置高效率。
工業機械手是創新科技，高精度工業設備對減速器的標準很高，在挑選高精密減速機是要從扭曲彎曲應變，啟動轉矩，傳動裝置精密度、傳動裝置偏差，傳動裝置高效率高層面來挑選。
現階段看來可以考慮到工業機械手減速器規定的僅有高精密諧波電流減速機，高精密行星減速機，高精密RV減速器等幾種。